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ver 4.2
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サイズワンコイン!部品代ワンコイン(500円)を目指した、激安自作DCCデコーダの第四弾をご紹介します。



モータ用デコーダ/FL両極性デコーダ/ポイント用デコーダ として利用できます。
これは共通ハードウェアで、ソフトウェアやCV設定の変更をすることで実現します。

このページは、モータ用/FL両極性用デコーダとして使用する方法の説明ページです。ポイント用として使用する際の説明ページはコチラです。

写真はVer4.2 プリント基板板厚0.6mmのスリム版(約23x10x4mm)
(スリム版はプリント基板も黒色にして目立たないようにしています。)

 
写真はVer4.2 プリント基板板厚1.6mmの通常版(約23x10x5mm)


Ver4.0基板(Ver4.0は約27x10x5mmです。)


ファンクション専用のFLデコーダのページはこちらです。

2018.11.10 ファンクション機能改善および強化 サンプルソフト更新(ver0.93beta) また、ファンクション機能配線例の追記(上級者向け)
2018.11.04 開発中のforKATOLoco用にファンクションを拡張しました。(forKATOLoco以外の通常版も使用できますがファンクション用端子の利用には工夫が必要です。)
2018.06.09 Youtubeに組みたて方法の動画をUPしました(成功への手引き参照)
2018.06.05 スリム版の写真を掲載。
2017.08.20 部品実装図、接続図をVer4.2用に修正。
2017.06.07 VER4.2に関する事項を追記。
2017.04.28 VER4.1に関する事項を追記。
2017.04.01 C2の容量を1uFから10uFに変更しました。(1uFで問題なければ改装する必要はありません。)
2016.03.27 ワンコインデコーダ4の公開開始。マイコンの入手性を考慮し、PIC12F1822に変更しました。

 はじめに...

 鉄道模型をDCCシステムで楽しんでいる方が増えてまいりました。私も導入してからというもの高価なデコーダを買っては所有車両に搭載工事を行ってきました。ある日ふと、購入したデコーダを眺めているとPICマイコンが搭載されていました。電子工作でよく使われているPICマイコンなら、デコーダを自作できるかもと思い、研究をはじめました。
 どうせ作るなら多くの人がDCCを導入しやすくするために、サイズも費用もワンコイン(500円程度)で製作できることを目指し開発を進め、完成したのが「ワンコインデコーダ・シリーズ」です。

 改良版第4弾の「ワンコインデコーダ4」は、やあさん、スマイラ―さんのアイデアである、スマイルコネクタと同じを6ピンのカードエッジコネクタ搭載したワンコインデコーダ3の利便性はそのままに、マイコンの入手性に難のあったPIC16F684から、秋月電子での入手可能なPIC12F1822に変更をし、製作のしやすさに配慮しました。
 表面実装パッケージのPICマイコンへのソフト書込みの敷居を低くするように専用プリント基板を用いる点は変わらずです。(みなさんのい自作をサポートするため基板の頒布も行っています)

 また、PICマイコンの書込み器を所有していない方のために、中国製のpickit2互換機や、簡易版のSimplePICKit2の頒布2018年製 スタッドレスタイヤ ピレリ アイスアシンメトリコ プラス 215/65R16 98Q & ティラード アルファ 6.5-16 タイヤホイール4本セット 215/65-16 PIRELLI ICE ASIMMETRICO PLUS もしています。

 外部コンデンサ用端子も装備し、終電が不安定な車両への配慮を行っています。モータ用とFL両極性用の変更はCV設定で可能です。ポイント用は専用のソフトウェアをマイコンに書き込むことで使用可能になります。

  「ワンコインデコーダ4」では部品の入手製を考え、秋月電子で入手可能な部品を中心に選定し、回路、ソフトの製作しています。
  Zゲージでも搭載できるように回路の簡素化による部品点数の削減による小型化と、半田付けしやすい比較的大きいサイズの表面実装部品にこだわり、製作しやすく、組み込みしやすいデコーダとなるように工夫を行っています。

 概要

  NMRA規格のコマンドを受信し動作するDCCのデコーダです。ただしNMRAが規定するすべての内容を盛り込んではいませんので、準拠とは申しません。ご注意をお願いします。
 マイクロコントローラーには電子工作で人気のあるマイクロチップテクノロジー社のPICマイコンを用います。8ピンのPIC12F1822を使用しています。
 プログラムは、アセンブラソースとHEXファイルを公開いたします。
 電源にはDCC信号電流を整流しDC12Vを生成しています。また、マイコン回路自体は5Vで稼動させるので、78L05を搭載し、5Vを生成しています。PICマイコンで直接Hブリッジ回路を制御できる信号を生成します。Hブリッジには秋月でも入手可能なBD6231F-E2を使用しています。
 ヘッドライト等の制御に使用するFL専用デコーダ(ワンコインFLデコーダ)はこちらのページを参照してください。

特徴

  モータ用デコーダ/FL両極性デコーダ/ポイント用デコーダの1台3役。
  サイズは約26X10mm(コネクタ切断時:約18x10mm)
  PWM制御によるスムースかつ快適走行。PWM周波数は約500Hz~約31.4KHzまで7段階をサポート。(BEMF機能は未サポート)
  スピードノッチ数は128ステップのみならず、古典的な14,28ステップもサポート。
  最低速度、最高速の設定が可能。(CV2、CV5)
  モータ用/FL両極性/ポイント用の電流は0.5A程度(部品最大定格1A)までOK。
  アナログ運転も簡易サポート(性能は仕組み上、補償できません)
  2桁アドレス(001~128)、4桁アドレス(0128~9983)サポート。
  CV値の書き込みはOPSモードに加え、Pageモード、DIRECTモードもサポートしました。
  Pageモード、DIRECTモードによるCV値の読み出しもサポートしました。
  CV29の設定により、前後進の入れ替えが可能。(F0も同時に入れ替え)
  14、28ステップモータはCV63~CV94でスピードテーブルの設定が可能。
  CV30の変更でモータ用デコーダがFLデコーダとして動作します。(両極性Fxモード)

  回路図


 回路図(pdf)はこちらオールシーズン 195/65R15 91H グッドイヤー ベクター 4シーズンズ ハイブリッド ドゥオール ロンディネ シェルト 6.0-15 タイヤホイール4本セット カーマット フロアマット トヨタ セプタ? 4年11月~8年12月 セダン-LUXベージュ

 回路図です。EAGLEで作成しました。

 回路の説明

 回路を簡単に説明しておきます。
 レールからの電力をショットキーバリアダイオードを介して整流します アクレ ブレーキパッド フロント ZZC 628 コモ JQGE25 JQE25 JSGE25 JSE25。電流容量は1A以上、2Aあれば十分でしょう。 1μFのチップ積層コンデンサで平滑し直流12Vを得ます。12Vはモータドライバを介してモータに電流を供給する電源になります。3端子レギュレータIC(78L05)を用いてPICマイコンの電源となる5Vを得ます。
 レールからのDCC信号は33kΩの抵抗を介してPICマイコン(PIC12F1822)のRA2端子に入力します。マイコンでソフト処理された速度信号は方向信号、PWM信号としてRA4,5端子に出力されます。
 モータ制御を行うためのモータドライバICはBD6231F-E2を使います。
各端子の使用方法は次のとおりです。

 RA0 ; ソフト書込み用ICSP端子(PGD)(変更不可)
 RA1 ; ソフト書込み用ICSP端子(PGC)(変更不可)
 RA2 ; DCC信号入力(推奨)
 RA3 ; ソフト書込み用ICSP端子(MCLR)(変更不可)
 RA4 ; 逆方向PWM出力
 RA5 ; 正方向PWM出力

 集電が安定しない車両に搭載すると電源電圧が不安定になりPICマイコンがリセット繰り返し、走行がギクシャクする場合があります。この場合、外付けコンデンサ回路を設けると改善できる場合があります。(詳細は後述します。)

 部品リスト

 パーツ集めで秋葉原等の電気街に足を運ぶのも電子工作の楽しみのひとつですが、最近はネット通販を上手に利用し部品集めをすることも便利かと思います。
 基板については自作やユニバーサル基板でも製作せきますが、簡単に小型に製作できる専用基板を、当サイトで頒布しています。活用頂ければと思います。
 表中の金額は秋月電子で購入した際の金額を参考に見積しています。部品の纏め売りで単価が安くなっている部品を私が良く利用するので少量の部品を調達すると割高になる場合があります。まとめ買い欄に「@」印があるものはまとめ買いした際の単価を示しています。
 従来のワンコインデコーダと比較し安価にすることができました。部品変更による部品代の削減効果が大きいと思います。
 また、リスト以外に「ハンダとこて等の工具」、「電線」、「ユニバーサル基板(場合によっては専用プリント基板)」「(必要に応じて)ICソケット」等の用意が必要です。

ワンコインデコーダ4部品表


 
@
   
 
@

参考単価はまとめ売りの金額を数量で割った参考の単価です。
秋月電子の情報はリンクのページからたどって見てください。
とくに通信販売で入手される場合は、単価、員数、送料で条件が変わってきますので、よく勘案してから注文しましょう。

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ホイールINTER MILANO レイジー XXホイールサイズ5.50-14HOLE/PCD インセットF:4H/100【インセットについて】ご登録頂いたお車に適合するサイズをご用意させて頂きます。ご指定がある場合は備考にご記載下さい。※一部限定品など、ご指定頂けない場合がございます。ホイールカラーブラックポリッシュタイヤ上記よりお選び下さいタイヤサイズ165/70R14セット内容タイヤ&ホイール4本セットの価格です。タイヤ・ホイールの組み込みとバランス調整後に発送いたします。在庫限りの販売になります参考適合車種ヴィッツ(130系 F・ジュエラ 90系)・パッソ(30系)・ベルタ・ポルテ(14系)・アクア(10系 Lグレード)・スペイド(14系)・マーチ(K13系・K12系)・ブーン(M600系)・スイフト(Z系・HT系) ※参考適合車種掲載車両でも、適合しない場合が有ります。予めご了承願います。装着適合確認について適合車種に掲載されている車種でも、年式・型式・グレードによっては装着サイズが異なる場合がございます。 標準装着サイズよりインチを下げる場合はキャリパー干渉の恐れがございますので、オススメ致しておりません。 オフセット等、お車とのマッチングについては、ご注文の際に弊社からご案内させていただきますので予めご了承願います。(ご指定のサイズがある場合、ご注文の際、入力お願いします。) ホイールによりキャリパークリアランス・ハブ高・インセット(オフセット)等異なります。適合車種掲載車両でも、装着出来ない場合もございます。また車両の加工・調整が必要な場合もございます。詳しくは問い合わせ下さい。 ご購入後の返品や交換お受け出来ませんのでご注意下さい納期について商品により完売・欠品の場合もございます。また、お取り寄せに時間のかかる商品もございますので、お急ぎの場合は予めお問合せ下さい。特記事項商品代金には追加オプション(ナット等)の金額は含まれておりません。ご注文後に、弊社より合計金額をご案内致します。ご注文の際には、車種名・年式・型式・グレード・ノーマル車高かローダウンか等、出来るだけ詳しくご入力お願い致します。 掲載している商品画像はイメージです。ホイールのサイズやインセットなどにより、リム幅やセンター部の落ち込み寸法は異なります。画像と現物のイメージ相違によるお取替えや返品は承ることは出来ません。 WEBにてご購入商品の実店舗でのお受け渡しは行っておりません。お問い合わせお電話でのお問い合わせはこちらE-mail rakuten-outlet@fujicorporation.ne.jp ※商品番号は(fuji-2021-98895-27441-27441)です。

 部品の概要

 ワンコインデコーダ4で使用する部品を紹介します。

 チップ抵抗 33kΩ (3216サイズ)




 3216サイズと呼ばれる、3.2x1.6mmのサイズも抵抗です。秋月で扱っていないので、頒布しているプリント基板にセットしています。
部品の向き(極性)はありません。


 チップコンデンサ  (3216サイズ)



 チップ抵抗と同じ3216サイズを選定しています。
 電圧は12Vと5Vなので耐圧25V品を使用していますが、HO等で高い電圧で使用する場合は、若干高いですが、50V耐圧品のほうが設計余裕度があります。
 極性はありません。刻印はありますが、一般的には、袋から開封すると選別できなくなるので、半田付けする際に注意しましょう。


 

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PICマイコン:PIC12F1822-I/SN



 PICとはマイクロチップテクノロジー社のワンチップマイコンのことで、電子工作ではよく利用されているマイコンです。
 8ピンのPIC12F1822は国内で扱っている店も比較的多いと思います。PWMの出力ピンを複数設定できるので、直接Hブリッジを制御できます。
 プログラムの書き込みには、Pickit2等の書込み器(プログラマー)を使用します。
 面実装(SOP版)の書き込みには従来、秋月のアダプタを利用していましたが、スマイルコネクターPIC版(Type-P)の導入でデコーダ基板で直接書込みができるようになりました。
 部品の向き(極性)があります。

 


 3端子レギュレータ:TA78L05F



 3端子レギュレータとは電源ICの仲間です。
 変動する電源から、安定した決まった電圧の電源を生成する目的に用いられます。
 SOT-89パッケージです。部品の向き(極性)があります。
 互換性ある他のメーカ製でもOKです。


 フルブリッジドライバ:BD6231F-E2 (ZXBM5210)



 モータ電流を制御するためのHブリッジ回路がワンチップに入っています。秋月で扱っているドライバから選定しました。
外観とリード線の名称はデータシートを参照してください。
 廉価版(Diodes製)ZXBM5210も1~8の各ピンの配置は同じですが、両極性FLデコーダとして使うときのみ使用してください。
 この記事をよく読んでください。集電不良の際、モータの逆起電力で破損する場合がありますので、モータ用、ポイント用は基本BD6231F-E2を使用してください。


 ショットキーバリアダイオード:RB160M-30TR、SS2040FL




 DCC信号を整流し、直流電力を得るためにブリッジダイオードを用います。秋月電子で入手できるショットキーバリアダイオードから2種を選定しています。
 Nゲージ等電流が小さい場合は1AのRB160M-30TRでもかまいません、HO等電流が大きい場合は2AのSS2040FLを推奨します。
部品の向き(極性)があります。


 専用プリント基板


写真は板厚1.6mmの通常版。このほか、板厚0.6mmのスリム版があります。

 当サイトで頒布している専用のプリント基板です。3216サイズの抵抗も同梱し頒布しています。
 スマイルコネクターPIC版(Type-P)を装備し、面実装のPICマイコンへの書込みを容易にしています。

   


 熱収縮チューブ:Φ10×0.25×1m



 プリント基板への半田付け後にショートによる故障を防ぐための絶縁チューブです。
 ドライヤーで熱を与えて、収縮させます。

 製作方法

 「ワンコインデコーダ4」の製作方法を紹介します。 

 表面の番号順、裏面の番号順に半田付けを行います。
 部品と部品の間が狭いので、順番を考えて半田付けを行わないと、作業がとても難しくなります。番号は推奨する順番です。
 また、①のPICマイコンを半田付けした後、いったん、マイコンを書込みして正常に半田付けできているか確認をすると、失敗が少ないです。
 (すべて半田付けした後でも書込み可能(書き換え可能)ですが、半田付け不良の際、探求が難しくなります。)
 部品番号は回路図の番号と一致しています。

 

  旧Ver(Ver4.0、Ver4.1はこちら)
  



 部品実装例(表側)



 部品実装例(裏側)

 

 成功への手引き (組み立て方)


 まずはPICマイコンのみを半田付けして、正常に書込みできるか確認します。この時点で正常に書込み出来ないようであれば、半田付けをやり直します。
 あせらず半田付けをすることが大事です。部品が小さいので、私はマスキングテープで基板と部品を固定したうえで半田付けを行っています。





 PICマイコンへソフトを書込みする方法はこのページを参照してください。


 サンプルソフト


 「ワンコインデコーダ4」のサンプルソフトです。
 通常はHEXファイルをPickit2等のライターでマイコンに書き込んでください。書込み方法はこちらのページを参考にしてください。
 参考までに、ソースファイルも置いておきます。動作方式の解析、改良等に活用ください。MPLABでアセンブルしてください。
 動作しない場合の調整方法は下述いたしますが、自己責任でのご利用をお願いします。当方でのサポートも致しかねます。
 すべてのDCC環境で、動作保証するものではありません。
 なお、著作権は主張します。改良版を作成される方は出典を表示のうえ、公開してください。その際、ご連絡をいたければ、リンクを張らせていただきます。
 (無断転載は禁止します カーマット フロアマット トヨタ プレミオ 19年6月~23年10月 4WD-LUXネイビー。また、商業目的の利用も禁止とします。)

 (Ver0.94beta) 書込み用 HEXファイルはこちら 2019.03.17 ※ConfigBIT変更(LVP_ON)PICKit3による書き込みエラー回避

  

 (Ver0.94beta) プログラム改良用 ASMソースファイルはこちら 2019.03.17 ※ConfigBIT変更(LVP_ON)PICKit3による書き込みエラー回避


(DCC信号の0/1判定部はしみずさんのページのDCCデコーダを参考にしています。)

 車両への搭載

 動作確認が終了したら、車両に搭載します。モータドライバに出力保護回路が搭載されていますが、過信はできませんので、各部の絶縁には十分に注意しましょう。(最悪、部品が焼損します。)
 モーター用の接続方法

 Ver4.2の場合

 Keep aliveコンデンサコンデンサ回路はオプションです。集電性能が悪くギクシャクする場合にお試しください。
 (ただし、線路電源ON時にコマンドステーションの負担になりますからほどほどにしましょう 【高性能低ダスト】ベンツ Mクラス(W163) 163113用 フロントブレーキパッド+センサー Mercedes-Benz メルセデス・ベンツ ☆送料無料☆ 当日発送可能(弊社在庫品の場合)。)

 Ver4.1以前の場合

 FL両極性用の接続方法
 Ver4.2の場合


 CV30を2に設定すれば、モータ端子をFL両極性Fxデコーダとして接続可能なモードになります。(詳細はCV設定を参照してください。)  

Keep aliveコンデンサコンデンサ回路はオプションです。集電性能が悪くライトがチラつく場合にお試しください。
 (ただし、線路電源ON時にコマンドステーションの負担になりますからほどほどにしましょう 【TANABE】【タナベ】【ローダウンサスペンション】 SUSTEC NF210 【マーチ】【車両型式】AK11【エンジン型式】CGA3DE【年式】99/12~02/9。)

 Ver4.1以前の場合

 ファンクション機能活用方法(上級者向け)

  サンプルソフト0.91beta以降のファンクション機能はfor KATO Loco基板での利用が前提ですが、通常のワンコインデコーダ基板でもファンクション機能を利用することができます。
 ただし、です。
 
 ファンクション機能はPICマイコンの6,7ピンを使用しています。
 PICの最大定格は25mA/ピンですので、LEDは10mA以下の電流で点灯するよう抵抗を選定してください。
 また、マイコンへソフトを書き込む際にも使用する端子ですので、ソフト書き込み時にLEDの接続が悪影響を及ぼすことがあります 【TANABE】【タナベ】【ローダウンサスペンション】 SUSTEC NF210 【イスト】【車両型式】NCP65【エンジン型式】1NZ-FE【年式】02/5~07/6。
 マイコンへソフトを書き込む際は、LED回路を取り外してください。

 細かい部分へのはんだ付けを避ける意味で、スマイルコネクタの表と裏の中央の端子を利用する方法もありますが、
 こちらも端部へ少量のハンダで接続するようにしてください 。
 スマイルコネクタアダプタも用いたソフト更新時に接触不良の原因とならないように配慮が必要です。
ファンクション機能利用例 その1
  BD6231の出力はモーターに、ファンクション回路出力にF0~F12用のLEDを接続した例です。
  F0~F12のどのファンクションを出力するかの設定は、CV設定で行います。
  黄色線をF0で、白色線をF1といった使い方はできません。F0利用時は黄色線と白色線がセットになります。
  (例 F0:CV33=16,CV34,35,36=0
      F1:CV33=1,CV34=0 
      F2:CV35=2,CV36=0 など)

ファンクション機能利用例 その2
  BD6231の出力はモーターに、ファンクション回路出力にF0両極性のLEDを接続した例です。
  この場合、ファンクションはF0以外の設定はできません。
  (F0以外を出力するCV設定を行うと、意図した点灯になりません。)

ファンクション機能利用例 その3
  CV30=2に設定しBD6231の出力は両極性F0に、ファンクション回路出力にF0~F12用のLEDを接続した例です。
  F0~F12のどのファンクションを出力するかの設定は、CV設定で行います。
  (なお、両極性F0と、ファンクション回路をF0の同時設定は可能になっています。)
  
  設定例 両極性F0:CV30=2,CV33=16,CV34,35,36=0
      F1:CV33=1,CV34=0 
      F2:CV35=2,CV36=0 など)


その他のファンクション応用例
  テープLEDを用いた室内灯等の用途で、大きい電流を流したい場合は、トランジスタを用います。

  抵抗内蔵のトランジスタ等もありますので、ご自身で研究のうえ、応用なさってください。



 トラブル解決(調整方法ほか)  

 どうしても、DCC信号の読み込みがうまくいかないようなら、プログラムのソースファイルにある、読み込みタイミングの調整値を変更し、HEXファイルを作成しPICに書き込んでみてください。初期値は16進数で20です。ソースでは0x20と表記しています。これを0x1fとか0x21等にしてみて試してください。大抵は初期値のままでOKのはずです。

 トラブル解決の進め方、掲示板に寄せられるFAQ等をPdfにまとめています。参考にしてください。
  WebNucky部品頒布(トラブル解決編)(pdf)はこちら

 CV設定  

 CV設定については、こちらのページを参照してください。

 

 ユーザーサイト

  電機屋の毎日 「ワンコインデコーダ4」をつくってみた
 
 名古屋電鉄 「ワンコインデコーダ4」の製作
  名古屋電鉄 「ワンコインFLデコーダ3」の製作と、カスタマイズ
  フジガヤ2 「ワンコインデコーダ3の組み立て」と導入における諸問題の対応
 
 適用障害の日々 「ワンコインデコーダ3の組み立て」と「TOMIX 小田急VSEへの搭載」
  がじぇっとろぐ 「ワンコインデコーダ3」と「ミント缶コマンドステーション」の作成
  名古屋電鉄 「ワンコインFLデコーダ」の製作と、カスタマイズ
  沖縄でよんなよんな 「ワンコインデコーダ4」の製作
  沖縄でよんなよんな 「ワンコインデコーダ」の製作
  なまけ親爺の模型作り 「ワンコインデコーダ」の製作
  Endless trail 「ワンコインデコーダ3」の製作
  すっぺさん  Youtubeによる「ワンコインデコーダ4」動作の動画
  オイロバーン Die Eurobahn 「ワンコインデコーダ4」の組み立て方法(詳細解説)
  へのへのもへじ工作室NGK(エヌジーケー) トヨタ クレスタ プラグ イリジウムMAXプラグ 1992/11~1996/9 クレスタ JZX90 ■エンジン:1JZ-GTE ターボ ■排気量:2500 6本セット


 最後に...

 電子工作の経験があれば、自作DCCデコーダが作れると思います。
 半田付けミスさえしなければ短時間で仕上がってしまいますから、時間をかけて丁寧に作りましょう。

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 自分で作ったDCCデコーダで運転を思い存分に楽しみましょう!
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